Das VCA SDK ist eine separat erstellte Bibliothek, die es Benutzern ermöglicht, ihre eigenen Kamera-Konnektoren zu erstellen und diese mit VCA zu verwenden. Das VCA-Treiber-Repository enthält eine vorgefertigte Version dieses SDK mit den erforderlichen Header-Dateien im Ordner "sdk". Jedes benutzerdefinierte Kamera-Connector-Paket muss die libVCA-SDK.so enthalten, und die benutzerdefinierte Kamera-Connector-Bibliothek muss mit dieser SO-Datei verknüpft sein.
Standardmäßig wird die Erstellung und Verknüpfung des benutzerdefinierten Kameraconnectorpakets von CMake-Konfigurations- und Buildskripts verarbeitet. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt "Erstellen und Verwenden eines Kamera-Connectors".